地球动力学是研究地球大尺度运动或整体性运动的各种力学过程、力源和介质的力学性质的固体地球物理学的一个分支学科。 地球动力学的任务就是分析这些现象，并透过这些现象寻求其力学机理，掌握这些现象出现和变化的规律,预期它们今后的发展趋势。地球自身的引力当然是推动构造运动的长期作用力，日、月引潮力，地球转动和摆动引起的惯性力也必须考虑。它们之中有的虽然极小，但可以起到触发构造运动的作用。地球内部物质的热运动所产生的力以及它们的粘滞性亦属必须考虑之列。地球模型是地球动力学的基础之一。在当代的地球动力学研究中，人们通常将地球看成是由地壳、地幔和地核 3部分组成（见地球内部的构造和物理性质）。这 3部分的相对大小、密度和它们的弹性系数、粘滞系数等力学参量尚无定值，各学者的采用值尚有差别,从而派生出许多模型，166A、PREM就是当前常用的两个模型。地球动力学的最终目标就是了解地球整体及其所在系统（太阳系）的过去、现在和未来的行为，并利用这些认识为人类生存提供可持续发展的物质与环境基础。地球动力学方法也适用于其他行星的探索。

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